橡皮機器人 能屈能伸能鑽縫

〔編譯管淑平／綜合報導〕美國哈佛大學科學家研發出一種像卡通人物橡皮人一樣具有彈性的新型機器人，利用壓縮空氣驅動，彈性和柔軟度足以讓它爬行鑽過狹窄空間。

哈佛大學化學家慧特塞茲率領的這項研究，從烏賊和海星等軟骨動物取得靈感，以合成橡膠打造出彈性機器人，長12.7公分，外形如有四肢的卡通橡皮人「甘比」，合成橡膠層內含一個個氣囊，會像氣球般膨脹、壓縮，藉此驅動機器人，並可個別控制四肢的動作，因應地形不同調整行動步法，可爬可滑，形體可扭曲，使其能鑽過一般採用履帶或輪子等剛性組件機器人難以通過的狹窄空間，研究人員測試時，用玻璃板隔出下方僅1.9公分寬的空隙，在15次的測試中，彈性機器人都成功鑽過這個狹窄空隙，而且時間多半花不到一分鐘。

這是近年來科學界打造軟性材質機器人的最新成果，今年稍早塔夫特大學也發表一款用矽膠製成的毛毛蟲形機器人，能爬進球內自行推進。麻省理工學院機器人學家瓦特表示，「軟機器人獨特的變形能力，使其能到傳統硬性材質機器人不能到的地方。」

參與研究的哈佛博士後研究學者薛佛說，這款機器人已強悍地足以適應多種地形，甚至可以爬過果凍。而測試時機器人表層經過一再充氣、洩氣都沒破也令他們滿意。